Helix sorprende tutti: questo robot piega il bucato meglio di noi? | Video

Helix, il modello Vision Language Action (VLA) sviluppato da Figure e applicato al suo robot umanoide 02, ha appena compiuto un passo notevole: dopo aver dimostrato di poter gestire un’ora di operazioni logistiche autonome per il ri-orientamento di pacchi, ora si cimenta in una sfida completamente diversa — piegare il bucato.

Per un essere umano può sembrare un compito banale, ma per un robot umanoide è una delle prove più complesse di manipolazione fine. I tessuti, come gli asciugamani, sono deformabili, cambiano forma in modo imprevedibile, si piegano, si stropicciano e possono aggrovigliarsi facilmente. Se ci pensate bene, non esiste un punto di presa fisso o una geometria predefinita da memorizzare, basta infatti che un dito scivoli di poco e il materiale può cadere o formare pieghe indesiderate. Per riuscirci serve molto più che “vedere bene” l’oggetto: occorre un controllo coordinato e preciso delle dita, capace di individuare e seguire i bordi, pizzicare angoli, lisciare superfici e adattarsi istantaneamente alla situazione.

Il risultato è impressionante, e come vedrete nel video, il robot umanoide riesce a piegare la biancheria in autonomia utilizzando una rete neurale end-to-end. Sorprendentemente, l’architettura del modello è rimasta la stessa di quella usata nelle operazioni logistiche; è cambiato solo il set di dati di addestramento, senza modifiche alla struttura o agli iperparametri.

Oltre a piegare, Helix ha imparato a interagire in modo naturale con le persone: mantenere il contatto visivo, dirigere lo sguardo e usare gesti della mano appresi, integrando così competenze sociali e operative. Nel corso della dimostrazione, il robot ha saputo:

• Prelevare asciugamani da una pila disordinata.
• Cambiare strategia di piegatura a seconda della configurazione iniziale.
• Recuperare da errori di “presa multipla” rimettendo a posto gli oggetti in eccesso.
• Eseguire manipolazioni fini come seguire un bordo col pollice, pizzicare un angolo o sciogliere nodi, completando poi la piega.